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火災(zāi)探測機(jī)器人,可用于氣體泄漏或其他危險環(huán)境中

儀器網(wǎng)小編2021-04-27 16:37:18

火災(zāi)是指在時間或空間上失去控制的燃燒所造成的災(zāi)害。新的標(biāo)準(zhǔn)中,將火災(zāi)定義為在時間或空間上失去控制的燃燒。在各種災(zāi)害中,火災(zāi)是***經(jīng)常、***普遍地威脅公眾安全和社會發(fā)展的主要災(zāi)害之***。

 

隨著社會的不斷發(fā)展,各行各業(yè)的分工越來越明細(xì),尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中,有的人每天就只管擰***批產(chǎn)品的同***個部位上的***個螺母,有的人整天就是接***個線頭,就像電影《摩登時代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生,于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作,因此人們研制出了機(jī)器人,用以代替人們?nèi)ネ瓿赡切﹩握{(diào)、枯燥或是危險的工作

 

近日,德***萊希巴赫理工學(xué)院(PRz)機(jī)械力學(xué)專業(yè)的***名學(xué)生研制了***種火災(zāi)探測機(jī)器人。該機(jī)器人原型是由工程外交框架下的建筑機(jī)械與航空理工學(xué)院機(jī)械方向的學(xué)生塞巴斯蒂安·雅庫博夫斯基(Sebastian Jakubowski)開發(fā)的。

 

移動作業(yè)的檢查是到達(dá)污染區(qū)域,測量氣體濃度和環(huán)境溫度,并將實(shí)際圖像和數(shù)據(jù)實(shí)時傳送給操作人員。該裝置有助于縮短評估危險所需的時間,并在調(diào)查現(xiàn)場提供準(zhǔn)確的信息,而無需讓消防員直接接觸未知成分的蒸汽。該裝置配備了四輪底盤、控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、微型計算機(jī)、適當(dāng)?shù)母泄?、視覺系統(tǒng)和必要的防護(hù)裝置。

 

機(jī)器人軟件是用Python3編寫的。該機(jī)器人具有內(nèi)置的特殊功能,可以對物體的墜落、碰觸、碰撞等事件進(jìn)行監(jiān)控,并將其告知操作者,并對傳輸?shù)膱D像進(jìn)行實(shí)時分析,檢測和測量物體的運(yùn)動。例如,這對在受污染地區(qū)尋找受害者非常有幫助。

 

另外,小編了解到,該機(jī)器人可在救援行動中使用,特別是在發(fā)生氣體泄漏或其他危險物質(zhì)的情況下。

 

關(guān)于機(jī)器人

 

機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱,自動控制機(jī)器包括***切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高***整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。


注:文章來源于儀表網(wǎng)

(來源: 儀器網(wǎng)小編)